La línia unitiva és un dels molts tipus de línies que existeixen per treballar el hatha ioga.
Va ser creada i estructurada el 1993 per Jordi Barqué Senar, qui anteriorment ja impartia hatha vydia (coneixement de hatha ioga), tot i que no d’una manera tan estructurada com va aconseguir mitjançant la creació de la línia unitiva de hatha ioga.
La línia va anomenar-se unitiva gràcies a la construcció del curs de Psicologia i Teràpia Unitiva per a l’Autorrealització, creat també per Jordi Barqué, els principis essencials del qual van sorgir, al seu torn, del curs de Psicologia de l’Autorrealització SER d’Antonio Blay, retocats i ampliats per Jordi Barqué en la construcció del seu propi curs.
Igual que tots els iogues, la finalitat d’aquesta línia és la vivència mística, la unitat. Tot ioga és meditació. A partir d’aquest principi, la línia unitiva importa els coneixements de la psicologia i la teràpia unitiva per a l’autorrealització per ajudar a experimentar, de manera més clara, la meditació en tota sadhana de hatha ioga.
En aquest sentit, un dels principis fonamentals és la tècnica de centrament, que permet, de manera ràpida i senzilla, anar cap a la meditació. Aquesta línia també comprèn la importància de la reeducació, com ara la presa de consciència de vida que un és, adonar-se de l’error fonamental de la creença cos-ment i diluir-lo per veure i viure la realitat.
A més, també s’aplica l’actitud positiva, una altra de les cinc teràpies del curs de Psicologia i Teràpia Unitiva per a l’Autorrealització, i que indueix a la vivència d’acceptació no forçada de tota experiència durant la sadhana i més enllà d’aquesta.